Download Methoden der Computeranimation (eXamen.press) by Dietmar Jackèl, Stephan Neunreither, Friedrich Wagner PDF

By Dietmar Jackèl, Stephan Neunreither, Friedrich Wagner

Das Buch richtet sich an eine Leserschaft, die bereits Grundkenntnisse in der Computergrafik hat. Vorwiegend ist hierbei an Studenten der Informatik gedacht, die bereits eine Computeranimationsvorlesung belegt haben oder die ein vertieftes Interesse an diesem Gebiet besitzen. Neben einem ?berblick ?ber die relevanten Themen der Computeranimation wurde ein besonderes Schwergewicht auf die physikalisch-basierten Animationsmethoden gelegt. Zum einfacheren Verst?ndnis, speziell der physikalisch-basierten Methoden, sind allerdings Grundkenntnisse in der Physik sowie in der research sehr hilfreich. Das Buch zeichnet sich im Besonderen dadurch aus, dass es auch exemplarisch wichtige info einiger Animationsmethoden behandelt, die deren Implementierungen erleichtern.

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2 Direkte Kinematik 39 die relativen Stellungen der Gelenkkoordinatensysteme repr¨asentieren, in der Reihenfolge entlang des Pfades. Die Definition der Segmentgeometrien erfolgt hierbei innerhalb der lokalen Koordinatensysteme. Am Beispiel einer vereinfachten Skelettstruktur des Bewegungsmodells eines Menschen l¨ asst sich, wie die Abb. 22 illustriert, die Zerlegung dieses Modells in vier kinematische Ketten darstellen. Jede dieser kinematischen Ketten hat eine Verankerung in einem Basiskoordinatensystem (BKS).

Unter der Vorgabe, dass die zk und yk -Achse zusammen mit der Y -Achse des Weltkoordinatensystems in einer Ebene liegen, erhalten wir die Koordinatenachsen der virtuellen Kamera als Einheitsvektoren mit: z∗k = zk / zk , x∗k = (xk × Y)/ xk × Y , yk∗ = x∗k × z∗k . Kameraschwenks Um Kamerafahrten lebendiger zu gestalten, werden oftmals Kameraschwenks durchgef¨ uhrt. Dabei werden oft Rotationen der virtuellen Kamera um alle drei Achsen des Kamerakoordinatensystems synchron zu den Schritten entlang der Raumkurve verwendet.

Berechne den Differenzwinkelvektor ∆Θ = J−1 ∆P mit ∆P = P∗ − P und ∆θe = θe∗ − θe . 3. B. DH-Methode) P = f (Θ). 4. Bestimme mit der Positions- und der Winkeldifferenz (∆P = P∗ − P, ∆θe = θe∗ − θe ) die Abweichung von den Zielvorgaben. 5. Falls |∆P| < ε, dann ist Θ der gesuchte Gelenkwinkelvektor, der die Zielposition P∗ mit hinreichender Genauigkeit approximiert, anderenfalls werden die Schritte 1 bis 4 wiederholt. Singularit¨ aten. Ein Problem, das mitunter bei dem zuvor diskutierten L¨ osungsverfahren auftritt, sind Singularit¨ aten in der Jacobi-Matrix.

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